河南省历史悠久，文化底蕴深厚，自然风光和人文景观都非常丰富，非常适合自驾游。以下是一些适合一日游的景区推荐：
1. 云台山 位于河南省焦作市，以奇峰、幽谷、飞瀑、奇石、古树、清溪、潭泉著称，是一处集自然风光和人文景观于一体的景区。
2. 少林寺 位于郑州市登封市，是中国禅宗的发源地，也是武术的发祥地，游客可以参观少林寺的塔林、武术表演等。
3. 红旗渠 位于河南省林州市，是20世纪60年代，林县（今林州市）人民在极其艰难的条件下，从太行山腰修建的引漳入林的工程，是一处具有教育意义的红色旅游景点。
4. 洛阳龙门石窟 位于洛阳市，是中国石刻艺术宝库之一，有“中国石刻艺术博物馆”之称，是一处世界文化遗产。
5. 嵩山少林风景区 位于郑州市登封市，除了少林寺，还有中岳庙、嵩山风景区等，是道教、佛教圣地。
6. 开封府 位于开封市，是北宋时期的官府，现已成为一处展示宋代文化和官场生活的景点。
7. 黄帝陵 位于洛阳市新安县，是中国古代文明的发源地之一，也是中华民族始祖黄帝的陵墓。
8. 白马寺 位于洛阳市，是中国第一座官办佛教寺院，有“中国佛教第一古刹”之称。
9. 焦作云台山风景区 位于河南省焦作市，以奇峰、幽谷、飞瀑、奇石、古树、清溪、潭泉著称。
10. 黄河游览区 位于郑州市，可以欣赏到壮观的黄河风光，了解黄河文化。
这些景区各具特色，游客可以根据自己的兴趣和时间选择合适的一日游目的地。自驾游时，请提前规划好路线，注意交通安全。
