宿迁市位于江苏省北部，拥有丰富的自然风光和人文景观。以下是一些周边短途自驾游的推荐景点：
1. 项王故里 位于宿迁市宿城区，是西楚霸王项羽的出生地，这里可以了解到楚汉战争的历史。
2. 洪泽湖 距离宿迁较近，是中国第四大淡水湖，适合垂钓、观光。
3. 皂河古镇 位于宿迁市沭阳县，是一个具有深厚历史底蕴的古镇，可以体验江南水乡的风情。
4. 三台山森林公园 位于宿迁市泗阳县，是一个集森林旅游、休闲度假、科普教育于一体的综合性森林公园。
5. 骆马湖 位于宿迁市泗阳县，是江苏省最大的淡水湖，可以乘船游览湖光山色。
6. 宿迁博物馆 位于宿迁市宿城区，馆内收藏有大量的文物，可以了解宿迁的历史文化。
7. 古黄河风景区 位于宿迁市宿城区，是一处集自然风光和人文景观于一体的景区。
8. 项王故国景区 位于宿迁市宿城区，是以项羽文化为主题的文化旅游区。
9. 宿迁市湿地公园 位于宿迁市宿城区，是一个集休闲、观光、娱乐于一体的湿地公园。
10. 宿迁市现代农业科技园 位于宿迁市宿城区，可以了解现代农业的发展情况。
这些景点都是宿迁周边较为知名的短途自驾游目的地，适合周末或小长假出行。在出行前，请关注目的地的最新开放情况和交通状况，确保行程顺利。
