镇江周边自驾游有很多风景优美的地方可以选择，以下是一些建议：
1. 金山寺 位于镇江市金山风景区内，是著名的佛教胜地，可以领略江南水乡的古典园林与佛教文化的结合。
2. 西津渡 是镇江的著名古渡口，有“江南第一渡”之称，这里的古街、古建筑保存完好，是了解镇江历史的好去处。
3. 茅山 位于句容市，是道教名山，风景秀丽，有很多古迹和自然景观，适合登山探险。
4. 句容宝华山 以佛教文化著称，宝华山国家森林公园内古树参天，空气清新，是避暑和休闲的好去处。
5. 丹阳鹤林寺 位于丹阳市，是一座历史悠久的佛教寺庙，环境清幽，是修身养性的好地方。
6. 扬中长江大桥公园 位于扬中市，可以观赏到壮观的长江大桥，以及长江的美丽风光。
7. 溧阳天目湖 这里不仅有美丽的湖光山色，还有丰富的水上活动和户外拓展项目，适合全家出游。
8. 溧阳南山竹海 以竹海著称，空气清新，是徒步和摄影的好地方。
9. 金坛茅山温泉 这里不仅有温泉度假村，还有丰富的自然景观，适合休闲度假。
自驾游时，请注意安全驾驶，遵守交通规则，并提前了解目的地的天气情况和景区开放情况，以确保旅途愉快。
