五一期间，从呼和浩特出发自驾游，可以选择以下一些相对人少、风景优美的地方：
1. 阿尔山：位于内蒙古自治区东北部，有“中国北方森林宝库”之称。这里森林茂密，空气清新，可以避开人潮，享受宁静的自然风光。
2. 赤峰市克什克腾旗：这里以克什克腾世界地质公园而闻名，拥有壮丽的地质景观和美丽的草原风光。
3. 呼伦贝尔大草原：自驾穿越呼伦贝尔大草原，可以体验到广袤的草原风光和蒙古族的文化风情。
4. 五当召：位于包头市东河区，是一座具有藏传佛教特色的寺院，周围环境幽静，是感受宗教文化和自然风光的好去处。
5. 鄂尔多斯市：这里有丰富的自然景观和人文景观，如鄂尔多斯沙漠、鄂尔多斯古城等。
6. 巴丹吉林沙漠：位于内蒙古自治区西部的阿拉善盟，是中国第四大沙漠，自驾穿越沙漠，体验沙漠的壮美。
7. 乌兰察布市：这里有丰富的自然景观和人文景观，如乌兰察布草原、乌兰察布沙漠等。
在出行前，请提前规划好路线，关注当地的天气情况和交通状况，确保旅途安全。同时，为了保护环境，请尽量减少对自然环境的破坏，做到文明旅游。
