从北京自驾游到成都，沿途可以经过多个省份，风景优美，历史遗迹众多。以下是一些沿途必玩的景点推荐：
1. 河北：
野三坡：以山水风光著称，有“北方小桂林”的美誉。
白洋淀：中国最大的淡水湖之一，可以体验水乡风情。
2. 山西：
平遥古城：世界文化遗产，保存完好的古城墙、古街道和古建筑。
五台山：中国四大佛教名山之一，有丰富的佛教文化和自然景观。
3. 陕西：
兵马俑：世界文化遗产，展示了秦朝的军事力量和艺术成就。
华清池：古代皇家园林，有著名的温泉。
4. 四川：
都江堰：世界文化遗产，古代水利工程，至今仍在发挥作用。
乐山大佛：世界最大的石刻佛像，具有极高的艺术价值和历史价值。
5. 成都：
武侯祠：纪念三国时期蜀汉丞相诸葛亮的祠堂。
青城山：道教名山，风景秀丽。
熊猫基地：近距离观赏国宝大熊猫。
当然，这只是沿途的一部分景点，根据您的兴趣和时间，还可以选择更多的景点进行游览。自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全。祝您旅途愉快！
