从广东英德到云南自驾游的时间取决于具体的路线、路况、车速以及休息时间等因素。以下是一个大致的估计：
1. 直线距离：英德到云南的直线距离大约在1300公里左右。
2. 实际行驶距离：由于需要绕行山脉和避开某些区域，实际行驶距离可能会在1600-1800公里之间。
3. 行驶时间：如果按照平均速度80公里/小时计算，不考虑休息和堵车等因素，大约需要20小时左右。
4. 最少天数：
如果每天行驶8-10小时，那么至少需要2-3天。
考虑到休息、用餐、加油等时间，至少需要3-4天。
综上所述，从广东英德到云南自驾游，最少需要3-4天时间。但为了确保旅途的舒适和安全，建议预留更多的时间。
