从北京出发到河南自驾游，可以规划一条结合中原历史与自然风光的路线。以下是一条推荐的路线：
第一天：北京出发，前往郑州
行程：北京到郑州大约需要4-5小时车程。
活动：抵达郑州后，可以先在市区逛逛，比如去二七纪念塔、郑州博物馆等地感受郑州的历史文化。
第二天：郑州—登封—少林寺
行程：郑州到登封大约需要1小时车程。
活动：游览少林寺，了解中国武术和禅宗文化。少林寺周边还有嵩山少林武术学院、嵩山少林寺塔林等景点。
第三天：登封—洛阳
行程：登封到洛阳大约需要2小时车程。
活动：参观洛阳龙门石窟，这是中国石刻艺术宝库之一，有“中国石刻艺术博物馆”之称。
第四天：洛阳—开封
行程：洛阳到开封大约需要1小时车程。
活动：游览开封府，了解北宋时期的历史文化。还可以参观龙亭公园、大相国寺等。
第五天：开封—郑州—郑州黄河风景名胜区
行程：开封到郑州大约需要1小时车程，然后前往黄河风景名胜区。
活动：在黄河风景名胜区欣赏黄河壮丽的景色，体验黄河文化。
第六天：郑州—云台山
行程：郑州到云台山大约需要3-4小时车程。
活动：游览云台山，这里是典型的喀斯特地貌，有“北方小桂林”之称，适合徒步和摄影。
第七天：云台山—郑州—返回北京
行程：云台山到郑州大约需要4小时车程，然后返回北京。
活动：根据返程时间，可以在郑州稍作休息或购物。
