从石家庄到承德自驾游，您可以选择以下路线，这是相对较短的路线：
1. 石家庄出发：
沿着G95高速公路（沈海高速）向北行驶。
在辛集附近，转入G4高速公路（京港澳高速）。
继续沿G4高速公路向北行驶，经过保定、定州等地。
在涿鹿附近，转入S36高速公路（京藏高速）。
2. 进入承德：
沿着S36高速公路继续向北行驶，经过张家口。
当您接近承德市区时，根据路标指示转入G45高速公路（大广高速）。
沿着G45高速公路行驶，直至接近承德市区。
按照路标指示，进入承德市区。
总里程及预计时间：
整个行程大约在300公里左右。
预计行驶时间大约在4-5小时，具体时间取决于路况和休息时间。
请根据实际情况调整行程，并注意保持安全驾驶。同时，建议出行前查看最新的交通信息和天气状况，以确保旅途顺利。
