宿州位于安徽省北部，周边有很多值得一游的景点。以下是一个宿州周边自驾二日游的行程建议：
第一天：
1. 上午：
宿州博物馆：了解宿州的历史文化。
灵璧石博物馆：欣赏各种灵璧石艺术品。
2. 中午：
在灵璧县城用餐。
3. 下午：
灵璧石林：游览灵璧石林，感受大自然的鬼斧神工。
灵璧古城：参观古城墙、古街道，感受古城的历史氛围。
4. 晚上：
返回宿州市区，入住酒店。
第二天：
1. 上午：
宿州古城：游览古城墙、古街道，感受古城的历史底蕴。
宿州烈士陵园：缅怀革命先烈。
2. 中午：
在宿州市区用餐。
3. 下午：
宿州西湖：游览西湖，欣赏湖光山色。
宿州森林公园：在森林公园内散步、休闲。
4. 晚上：
返回市区，结束宿州周边自驾二日游。
行程安排建议：
1. 住宿：根据个人喜好选择市区或周边酒店。
2. 餐饮：品尝宿州特色美食，如灵璧石锅鱼、宿州烧饼等。
3. 交通：自驾游，建议提前规划好路线，注意安全驾驶。
4. 游玩时间：根据个人兴趣和体力，合理安排游玩时间。
希望这个行程安排对您有所帮助，祝您旅途愉快！
