东莞周边有很多适合一天自驾游的地方，结合山水美景和历史人文，以下是一些建议：
1. 深圳东部华侨城：
美景：这里有美丽的山水风光，包括大侠谷、茶溪谷等，可以欣赏到瀑布、溪流、茶园等自然景观。
人文：华侨城内有多个文化主题公园，如世界之窗、中国民俗文化村等，可以了解不同国家和民族的文化。
2. 惠州西湖：
美景：惠州西湖是广东四大名湖之一，湖光山色，风景如画。
人文：湖边有许多历史遗迹，如苏堤、东坡亭等，可以了解宋代文学家苏轼的历史故事。
3. 增城白水寨：
美景：白水寨瀑布是广东最大的瀑布，气势磅礴，周围环境幽静。
人文：白水寨附近有古村落，可以体验岭南乡村文化。
4. 南昆山国家森林公园：
美景：这里有丰富的森林资源，空气清新，是避暑和徒步的好去处。
人文：公园内有古寺、古建筑等，可以了解当地的历史文化。
5. 中山孙中山故居：
人文：孙中山故居是孙中山先生出生和成长的地方，可以了解孙中山先生的历史。
6. 广州白云山：
美景：白云山是广州的著名景点，可以登山观景，欣赏广州城市风光。
人文：山上有多个历史遗迹，如三元里抗英遗址等。
以上这些地方都适合一天自驾游，可以根据个人兴趣和时间安排进行选择。祝您旅途愉快！
