北京出发自驾游30天，可以安排一次丰富多彩的旅行。以下是一个详细的30天自驾游攻略，包括景点推荐和行程安排：
第一周：北京及周边
第1天：
上午：游览故宫
下午：逛逛王府井小吃街
第2天：
上午：参观天安门广场、毛主席纪念堂
下午：游览颐和园
第3天：
上午：游览八达岭长城
下午：参观明十三陵
第4天：
上午：游览圆明园
下午：逛逛北京动物园
第5天：
上午：游览奥林匹克公园
下午：逛逛798艺术区
第6天：
上午：游览后海、南锣鼓巷
下午：逛逛五道口
第7天：
上午：游览北京植物园
下午：逛逛香山公园
第二周：河北
第8天：
上午：出发前往承德
下午：游览承德避暑山庄
第9天：
上午：游览外八庙
下午：返回北京
第10天：
上午：出发前往秦皇岛
下午：游览北戴河
第11天：
上午：游览秦皇岛老龙头
下午：返回北京
第12天：
上午：出发前往张家口
下午：游览崇礼滑雪场
第13天：
上午：游览崇礼滑雪场
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第三周：山西
第14天：
上午：出发前往平遥
下午：游览平遥古城
第15天：
上午：游览平遥古城
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第16天：
上午：出发前往太原
下午：游览晋祠
第17天：
上午：游览晋祠
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第18天：
上午：出发前往大同
下午：游览云冈石窟
第19天：
上午：游览云冈石窟
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第四周：内蒙古
第20天：
上午：出发前往赤峰
下午：游览喀喇沁旗
第21天：
上午：游览喀喇沁旗
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第22天：
上午：出发前往呼伦贝尔
下午：游览呼伦湖
第23天：
上午：游览呼伦湖
下午：返回北京
第24天：
上午：出发前往鄂尔多斯
下午：游览鄂尔多斯大草原
第25天：
上午：游览鄂尔多斯大草原
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第五周：东北
第26天：
上午：出发前往哈尔滨
下午：游览圣索菲亚教堂
第27天：
上午：游览哈尔滨中央大街
下午：游览哈尔滨极地馆
第28天：
上午：游览哈尔滨冰雪大世界
下午：返回北京
第29天：
上午：出发前往长春
下午：游览长春伪满皇宫
第30天：
上午：游览长春伪满皇宫
下午：返回北京
