从济南出发进行四天的自驾游，可以考虑以下几个风景优美且适合放松身心的目的地：
1. 泰山：
距离济南约150公里，驾车约2小时。
泰山是中国五岳之首，风景壮丽，可以登山欣赏日出、云海等自然景观，感受深厚的文化底蕴。
2. 曲阜：
距离济南约120公里，驾车约1.5小时。
曲阜是孔子的故乡，可以参观孔庙、孔府、孔林等，体验儒家文化，感受古人的智慧。
3. 蓬莱：
距离济南约400公里，驾车约5小时。
蓬莱是著名的海滨城市，以“八仙过海”的传说而闻名，可以游览蓬莱阁、长岛等，享受海边的宁静与美丽。
4. 沂蒙山：
距离济南约300公里，驾车约4小时。
沂蒙山是革命老区，风景秀丽，有“蒙山沂水”的美誉，适合徒步、探险和体验红色文化。
5. 青岛：
距离济南约500公里，驾车约6小时。
青岛是著名的海滨城市，有美丽的栈桥、八大关、五四广场等景点，可以品尝海鲜，享受休闲时光。
6. 泰安的徂徕山：
距离济南约70公里，驾车约1小时。
徂徕山风景秀丽，空气清新，适合徒步、骑行，是一个放松身心的好去处。
在规划行程时，可以根据个人兴趣和时间安排来选择合适的路线和景点。同时，注意安全驾驶，保持良好的休息，确保旅途愉快。
