从临沂到西安自驾游，全程大约需要10-12小时，具体时间取决于路况、休息次数以及驾驶速度。以下是详细的时间规划和里程：
里程
临沂到西安的直线距离大约在700公里左右，实际行驶里程可能会因为路线选择而有所不同。一般而言，走高速的话，全程大约在1000公里左右。
时间规划
1. 出发时间：建议早上出发，这样可以避免高峰期拥堵，同时也有足够的时间在当天到达西安。
2. 路线选择：
高速路线：临沂出发，沿G2京沪高速、G30连霍高速，经徐州、郑州等地，最终抵达西安。
国道路线：临沂出发，沿G206国道、G327国道，经徐州、郑州等地，最终抵达西安。
3. 预计行驶时间：
高速路线：大约需要10-12小时，具体时间取决于路况和休息次数。
国道路线：大约需要12-15小时，国道相比高速路况复杂，休息次数可能更多。
休息规划
1. 中途休息：每2-3小时休息一次，每次休息10-20分钟。
2. 加油和用餐：在高速服务区或城市周边的餐馆用餐，加油也要注意选择正规的服务区。
注意事项
1. 路况查询：出行前，请关注天气预报和实时路况，避免因恶劣天气或拥堵而耽误行程。
2. 安全驾驶：保持安全的车速，不要疲劳驾驶，确保行车安全。
3. 遵守交通规则：在行驶过程中，严格遵守交通规则，确保行车安全。
希望以上信息对您有所帮助，祝您旅途愉快！
