从北京到青岛自驾车前往高铁站的时间取决于多种因素，包括具体的起点和终点、交通状况、路况、车速等。一般来说，北京到青岛大约需要5到6小时的车程，但这只是一个大致估计。
如果你选择自驾车从北京出发前往青岛的高铁站，比如青岛火车站或青岛北站，最快的情况可能是：
1. 从北京出发选择高速公路，如京沪高速。
2. 路况良好，没有拥堵。
3. 平均车速在100公里/小时以上。
在理想情况下，假设全程高速，不考虑任何休息时间，从北京到青岛的高铁站最快可能在5小时内到达。但是，实际情况中，可能会因为以下原因导致时间增加：
高速公路收费站的等待时间。
路上可能出现的拥堵或交通事故。
需要加油、用餐或休息。
因此，为了确保准时到达，建议提前规划行程，并预留足够的时间。如果你对时间有严格要求，建议考虑其他交通方式，比如乘坐高铁，这样从北京到青岛大约需要4到5小时。
