北京周边自驾游34天，可以规划一个丰富多彩的行程，涵盖自然风光、历史文化、民俗风情等多个方面。以下是一个参考行程安排：
第一阶段：北京周边游（1-5天）
第一天：游览故宫、天安门广场、颐和园。
第二天：长城（八达岭或慕田峪），然后前往承德避暑山庄。
第三天：参观承德外八庙，返回北京。
第四天：游览北京周边的自然风光，如延庆的龙庆峡、古北水镇。
第五天：前往天津，游览天津之眼、古文化街。
第二阶段：京津冀周边游（6-10天）
第六天：天津出发，前往秦皇岛，游览北戴河、山海关。
第七天：秦皇岛出发，前往盘山。
第八天：盘山返回天津，前往唐山，游览唐山南湖公园。
第九天：唐山出发，前往秦皇岛，游览老龙头、长城。
第十天：秦皇岛出发，前往承德，游览承德避暑山庄。
第三阶段：东北三省游（11-20天）
第十一天：承德出发，前往沈阳，游览沈阳故宫、张氏帅府。
第十二天：沈阳出发，前往长春，游览伪满皇宫、长春电影制片厂。
第十三天：长春出发，前往哈尔滨，游览圣索菲亚教堂、中央大街。
第十四天：哈尔滨出发，前往漠河北极村，体验极光。
第十五天：漠河北极村返回哈尔滨。
第十六天：哈尔滨出发，前往五大连池，游览五大连池火山群。
第十七天：五大连池返回哈尔滨。
第十八天：哈尔滨出发，前往牡丹江，游览镜泊湖。
第十九天：牡丹江返回哈尔滨。
第二十天：哈尔滨出发，返回北京。
第四阶段：内蒙古游（21-24天）
第二十一天：北京出发，前往赤峰，游览克什克腾旗、乌兰布统。
第二十二天：赤峰出发，前往呼伦贝尔，游览呼伦湖、满洲里。
第二十三天：呼伦贝尔返回赤峰。
第二十四天：赤峰返回北京。
第五阶段：山西游（25-28天）
第二十五天：北京出发，前往太原，游览晋祠、平遥古城。
第二十六天：太原出发，前往临汾，游览壶口瀑布。
第二十七天：临汾返回太原。
第二十八天：太原出发，前往大同，游览云冈石窟、恒山。
第六阶段：陕西游（29-34天）
第二十九天：大同出发，前往西安，游览兵马俑、大雁塔。
第三十天：西安出发，前往延安，游览宝塔山、枣园。
第三十一天：延安返回西安。
第三十二天：西安出发，前往咸阳，游览乾陵、秦始皇陵。
第三十三天：咸阳返回西安。
第三十四天：西安出发，返回北京。
