从淄博到西安自驾游，您可以规划一条风景优美、历史悠久的路线，途中可以经过以下几个值得驻足的城市和景点：
1. 泰山（山东省）：
泰山是中国五岳之首，拥有丰富的自然景观和人文景观，如岱庙、南天门、玉皇顶等。
2. 曲阜（山东省）：
曲阜是孔子的故乡，拥有孔庙、孔林、孔子研究院等著名景点。
3. 郑州（河南省）：
郑州是河南省的省会，可以参观河南博物院，了解中原文化。
4. 洛阳（河南省）：
洛阳是十三朝古都，有龙门石窟、白马寺、关林等著名景点。
5. 三门峡（河南省）：
三门峡是黄河中游的重要城市，可以游览天鹅湖国家城市湿地公园。
6. 西安（陕西省）：
西安是古都，拥有秦始皇兵马俑、大雁塔、华清宫、古城墙等著名景点。
以下是具体行程建议：
第一天：淄博出发，前往泰山，游览岱庙、南天门、玉皇顶等。
第二天：从泰山出发，前往曲阜，游览孔庙、孔林、孔子研究院。
第三天：从曲阜出发，前往郑州，游览河南博物院。
第四天：从郑州出发，前往洛阳，游览龙门石窟、白马寺。
第五天：从洛阳出发，前往三门峡，游览天鹅湖国家城市湿地公园。
第六天：从三门峡出发，前往西安，游览秦始皇兵马俑、大雁塔、华清宫、古城墙等。
