从河北青县自驾车去西安，可以参考以下路线：
1. 起点：青县
出发后，沿G205国道向北行驶。
2. G205国道 G4京港澳高速
经过约80公里后，在“青县北”出口下G205国道，进入G4京港澳高速（京港澳高速公路）。
3. G4京港澳高速
沿G4京港澳高速行驶，途径保定、石家庄等地。
在石家庄市，继续沿G4京港澳高速行驶，途径高邑、邯郸等地。
4. G4京港澳高速 G20青银高速
在邯郸市，从G4京港澳高速转G20青银高速（青银高速公路）。
5. G20青银高速
沿G20青银高速行驶，途径邢台、德州等地。
在德州市，继续沿G20青银高速行驶，途径济南、泰安等地。
6. G20青银高速 G35济广高速
在泰安市，从G20青银高速转G35济广高速（济广高速公路）。
7. G35济广高速
沿G35济广高速行驶，途径菏泽、商丘等地。
在商丘市，继续沿G35济广高速行驶，途径郑州、洛阳等地。
8. G35济广高速 G30连霍高速
在洛阳市，从G35济广高速转G30连霍高速（连霍高速公路）。
9. G30连霍高速
沿G30连霍高速行驶，途径三门峡、渭南等地。
在渭南市，继续沿G30连霍高速行驶，途径西安。
10. 终点：西安
进入西安市后，根据实际情况选择合适的路线进入市区。
这条路线全程大约1100公里，预计行驶时间约为12-15小时。在行驶过程中，请注意保持安全驾驶，遵守交通规则。祝您旅途愉快！
