上虞位于浙江省绍兴市，是一个历史悠久、风景秀丽的地区。以下是一份上虞周边二日自驾游的精华景点全览攻略：
第一天：
1. 绍兴鲁迅故里：游览鲁迅故居、百草园、三味书屋等，感受鲁迅先生的成长历程和文学精神。
2. 东湖风景区：游览东湖风景区，欣赏湖光山色，可以乘船游湖，感受自然之美。
3. 上虞市博物馆：了解上虞的历史文化，欣赏各类文物。
第二天：
1. 曹娥江：沿江自驾，欣赏曹娥江的美丽风光，感受江水奔腾的气势。
2. 上虞区非物质文化遗产馆：了解上虞的非物质文化遗产，感受地方文化的魅力。
3. 上虞市湿地公园：游览湿地公园，欣赏自然风光，感受生态之美。
4. 上虞市植物园：游览植物园，欣赏各类植物，感受大自然的神奇。
5. 上虞市体育馆：参观体育馆，了解上虞的体育文化。
6. 上虞市图书馆：在图书馆里阅读，感受书香氛围。
7. 上虞市文化广场：在文化广场欣赏文艺表演，感受地方文化的魅力。
自驾路线建议：
1. 从杭州出发：杭州→上虞（约1.5小时）→绍兴鲁迅故里→东湖风景区→上虞市博物馆。
2. 从宁波出发：宁波→上虞（约2小时）→曹娥江→上虞区非物质文化遗产馆→上虞市湿地公园→上虞市植物园→上虞市体育馆→上虞市图书馆→上虞市文化广场。
以上是上虞周边二日自驾游的精华景点全览攻略，希望对您的旅行有所帮助。在旅行过程中，请遵守交通规则，注意安全。祝您旅途愉快！
