以下是一条从上海出发，自驾游皖南至黄山的路线图，这条路线大致沿着318国道，经过一些美丽的景点。请注意，具体的路线可能会根据实际情况（如道路施工、天气变化等）有所调整。
上海出发至黄山自驾游路线图：
1. 上海 G318国道 宣城
从上海出发，沿G318国道行驶，经过苏州、无锡、常州等地，最终抵达宣城。
2. 宣城 G318国道 绩溪
在宣城稍作停留，然后继续沿G318国道行驶，前往绩溪。
3. 绩溪 S224省道 黟县
从绩溪出发，沿S224省道前往黟县。
4. 黟县 S103省道 宏村
在黟县，你可以选择前往宏村，这是一个著名的古村落，有着独特的徽派建筑。
5. 宏村 S103省道 黟县
游览宏村后，返回黟县。
6. 黟县 S103省道 黄山市（屯溪区）
从黟县出发，沿S103省道前往黄山市屯溪区。
7. 黄山市（屯溪区） 黄山区
进入黄山区，你可以前往黄山风景区。
8. 黄山区 黄山风景区
在黄山风景区，你可以游览黄山的各个景点，如光明顶、西海大峡谷等。
注意事项：
在出发前，请检查车辆状况，确保车辆适合长途驾驶。
根据季节和天气情况，携带相应的装备和衣物。
部分段落可能存在限速，请遵守交通规则。
在旅游景点附近，可能会遇到拥堵，请提前规划行程，预留充足的时间。
由于路线较长，建议分段行驶，确保驾驶安全。同时，路线图可能需要根据实际情况进行调整，建议出行前查看最新的交通信息和天气预报。
