北京到青海自驾游的费用取决于多种因素，包括交通、住宿、餐饮、景点门票、油费、过路费等。以下是一个大概的费用预算，供您参考：
1. 交通费用：
汽油费用：根据车型和油耗，平均每公里0.6-1.2元，全程约2200-2800公里，大约需要1320-3360元。
过路费：根据具体路线，过路费可能在300-1000元之间。
2. 住宿费用：
经济型酒店：每晚约200-300元，全程约6-8晚，大约需要1200-2400元。
中档酒店：每晚约400-600元，全程约6-8晚，大约需要2400-4800元。
3. 餐饮费用：
自助餐：每人每次约50-100元，全程约20-30餐，大约需要1000-3000元。
外卖或餐厅：每人每次约30-60元，全程约20-30餐，大约需要600-1800元。
4. 景点门票：
青海省内著名景点门票价格在50-200元之间，根据行程安排，可能需要购买多张门票，费用在1000-4000元之间。
5. 其他费用：
维修保养：根据车辆状况，可能需要几百到几千元不等。
保险：建议购买车险，费用约几百元。
景区交通：部分景区有内部交通，费用约几十到几百元不等。
综合以上费用，北京到青海自驾游的总费用大概在5800-21000元之间。具体费用还需根据您的实际情况进行调整。在规划行程时，建议您提前了解相关费用，做好预算。
