从广州自驾出行，以下是一些较为快捷的高速和国道选择：
1. 京珠高速（G4W）：这是连接广州与北京的重要高速公路，也是全国高速公路网的重要组成部分。从广州出发，沿京珠高速可以快速到达湖南、湖北等地。
2. 广深高速（G4W）：连接广州和深圳，是珠三角地区的重要交通干线，对于前往深圳、香港以及广东省内其他城市都十分便捷。
3. 广佛高速（G4W）：连接广州和佛山，是广州通往佛山、中山、珠海等地的快速通道。
4. 广澳高速（G4W）：连接广州和澳门，对于前往澳门或者珠海方向的车主来说，是一个不错的选择。
5. 广惠高速（G4W）：连接广州和惠州，是前往深圳、香港的另一个快捷通道。
6. 广南高速（G80）：连接广州和南宁，是前往广西以及西南地区的重要高速公路。
7. 广三高速（G15）：连接广州和三亚，是前往海南的重要通道。
8. 广昆高速（G80）：连接广州和昆明，是连接华南和西南地区的重要高速公路。
9. 广汕高速（G15W）：连接广州和汕尾，是前往潮汕地区的重要通道。
10. 广佛江珠高速（S3）：连接广州、佛山、江门和珠海，是珠三角地区的一条重要高速公路。
以上高速和国道都是广州周边较为快捷的路线，具体选择哪条路线，还需根据您的目的地和出行需求来决定。同时，建议出行前查看最新的交通信息，避免拥堵。
