去北京自驾游的费用因人而异，取决于多种因素，如出行时间、车型、住宿、餐饮、景点门票、油费、过路费等。以下是一个大致的费用说明：
1. 车辆费用：
车辆租赁：根据车型和租赁时间，费用在每天200-1000元不等。
保险：一般租车时会购买全险，费用约为租赁费用的10%左右。
2. 油费：
根据车型和油耗，平均每公里油费约为0.5-1元。以北京至上海为例，往返约1000公里，油费约为500-1000元。
3. 过路费：
根据行驶路线和车型，过路费在几百元到上千元不等。例如，京沪高速过路费约为500-800元。
4. 住宿费用：
根据住宿标准，费用在每晚200-1000元不等。如果选择经济型酒店，每晚约200-400元；中档酒店约400-600元；高档酒店约600-1000元。
5. 餐饮费用：
根据个人消费习惯，费用在每人每天100-300元不等。以每人每天200元计算，往返约1000元。
6. 景点门票：
根据游览的景点，门票费用在几十元到几百元不等。以故宫、天安门广场等热门景点为例，门票费用约为100-200元。
7. 其他费用：
如停车费、违章罚款等，费用在几百元到上千元不等。
综合以上费用，去北京自驾游的总费用大致在以下范围内：
经济型：约5000-8000元（2人）
中档型：约8000-12000元（2人）
高档型：约12000-20000元（2人）
请注意，以上费用仅供参考，实际费用可能因个人需求和实际情况而有所不同。在规划自驾游时，建议提前做好预算，并预留一定的备用金。
