从兰州到张掖临泽自驾车的时间大约在4-6小时左右，具体时间取决于路况、休息次数以及个人驾驶习惯。以下是沿途必经的景点和推荐的最佳自驾路线：
沿途必经景点：
1. 黄河石林国家地质公园：位于兰州市西固区，是一处典型的丹霞地貌。
2. 临夏回族自治州：沿途可以体验回族的民俗风情。
3. 临泽丹霞地貌：张掖临泽的丹霞地貌非常壮观，被誉为“地球彩绘”。
4. 马蹄寺：位于张掖市区东南方向，是一处佛教圣地。
最佳自驾路线推荐：
1. 兰州出发：
从兰州出发，沿G30连霍高速向西行驶。
经过临夏回族自治州，继续沿G30高速行驶。
到达张掖后，转G312国道继续行驶至临泽。
2. 注意事项：
由于沿途部分路段可能会有施工或路况不佳的情况，建议提前查看路况信息。
高速公路行驶时注意保持安全距离，遵守交通规则。
如果时间允许，可以在临泽丹霞地貌或马蹄寺等地稍作停留，欣赏风景。
3. 路线亮点：
在黄河石林国家地质公园停留，欣赏黄河边的奇特地貌。
在临夏回族自治州体验当地民俗，品尝特色美食。
在临泽丹霞地貌欣赏壮观的丹霞地貌景观。
在马蹄寺了解佛教文化，感受宗教氛围。
希望这些建议对您的自驾之旅有所帮助！祝您旅途愉快！
