河北省是中国历史文化悠久的地区，拥有丰富的自然风光和人文景观，非常适合自驾游。以下是一些推荐的旅游地点：
1. 承德避暑山庄 承德避暑山庄是中国现存最大的古代帝王园林，以其独特的皇家园林风格和丰富的文化内涵著称。
2. 秦皇岛 秦皇岛是著名的海滨城市，有北戴河、山海关等著名景点，可以欣赏到美丽的海滩和雄伟的万里长城。
3. 坝上草原 位于承德市北部，是内蒙古高原的一部分，有“中国北方第一草原”的美誉，适合骑马、观赏草原风光。
4. 石家庄正定古城 正定古城有着悠久的历史，是河北省的省会，有许多保存完好的古代建筑和文物。
5. 邯郸赵王陵 邯郸是战国时期赵国的都城，赵王陵是赵国的陵墓群，规模宏大，具有很高的历史价值。
6. 邢台大开元寺 邢台大开元寺是北方著名的佛教圣地，历史悠久，建筑精美。
7. 保定白洋淀 白洋淀是华北最大的淡水湖，有“华北明珠”之称，是观鸟、体验水乡生活的绝佳之地。
8. 石家庄鹿泉区 鹿泉区有许多自然风光和人文景观，如抱犊寨、清凉山等。
自驾游时，请注意以下几点：
提前规划好路线，了解沿途的天气、路况等信息。
注意安全驾驶，遵守交通规则。
根据季节和天气选择合适的衣物和装备。
尊重当地的风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
希望您在河北省的旅行愉快！
