上海到杭州的自驾车时间取决于多种因素，包括路况、天气、车速等。一般来说，如果路况良好，平均车速在80-100公里/小时，从上海到杭州大约需要1.5到2小时。
以下是一个规划最佳自驾路线的建议：
1. 起点：从上海市区出发，可以选择从延安高架路、中环路、内环高架路等主要道路出发。
2. 路线选择：
首选路线：G60沪昆高速（原A8高速）
从上海市区出发，沿延安高架路或中环路进入G60沪昆高速。
沿G60沪昆高速行驶，经过嘉兴市，大约1小时后进入杭州市。
在杭州市内，根据目的地选择合适的出口下高速，然后沿市区道路前往目的地。
备选路线：G25长深高速
从上海市区出发，沿中环路或内环高架路进入G25长深高速。
沿G25长深高速行驶，经过杭州市，同样在杭州市内根据目的地选择合适的出口下高速。
3. 注意事项：
高速行驶：确保在高速行驶时保持安全的车速，遵守交通规则。
休息：长时间驾驶容易疲劳，建议途中适当休息。
导航：使用导航设备或手机地图，确保实时了解路况信息。
天气：关注天气预报，遇到恶劣天气时，减速慢行，确保安全。
通过以上规划，您可以从上海自驾前往杭州，享受愉快的旅程。祝您旅途愉快！
