长途自驾游选择豪华SUV车型时，舒适度是重要的考量因素。以下几款车型在豪华和舒适性方面都表现出色，适合长途自驾：
1. 奔驰GLS 作为奔驰旗下的豪华SUV，GLS以其宽敞的空间、卓越的操控性和舒适的乘坐体验而著称。
2. 宝马X7 宝马X7在豪华感和舒适性方面都达到了宝马品牌的最高水平，提供丰富的配置和宽敞的乘坐空间。
3. 奥迪Q7 奥迪Q7提供了非常舒适的乘坐体验，宽敞的内部空间和先进的科技配置也是其亮点。
4. 保时捷Cayenne 保时捷Cayenne不仅运动性能出色，而且在舒适性方面也相当到位，其悬挂系统和噪音控制技术都达到了较高水平。
5. 雷克萨斯RX 雷克萨斯RX以其卓越的舒适性和可靠性著称，其静谧的内饰和舒适的乘坐体验在豪华SUV中非常受欢迎。
6. 林肯MKX 林肯MKX提供了豪华的内饰和宽敞的乘坐空间，舒适性和豪华感都相当不错。
7. 沃尔沃XC90 沃尔沃XC90在安全性、舒适性和豪华感方面都表现优秀，是长途自驾游的理想选择。
选择适合自己的车型时，还需要考虑以下因素：
个人预算：豪华SUV的价格相对较高，需要根据预算来选择。
驾驶习惯：了解自己的驾驶习惯和偏好，选择符合自己需求的车型。
用途：如果除了长途自驾外，还需要城市驾驶或家庭使用，可能需要考虑车辆的实用性。
建议在购车前进行试驾，以亲身感受不同车型的舒适度和驾驶感受。
