哈尔滨到深圳的自驾路线规划，以下是一条推荐的路线，途经的主要城市和高速公路，以节省时间为主：
路线规划：
1. 哈尔滨出发：
从哈尔滨出发，沿G10京开高速（哈尔滨-长春段）向南行驶。
2. 长春：
经过长春市，继续沿G10京开高速行驶。
3. 沈阳：
经过沈阳市，继续沿G10京开高速行驶。
4. 天津：
经过天津市，继续沿G25长深高速（天津-深圳段）行驶。
5. 德州：
经过德州市，继续沿G25长深高速行驶。
6. 济南：
经过济南市，继续沿G25长深高速行驶。
7. 徐州：
经过徐州市，继续沿G25长深高速行驶。
8. 南京：
经过南京市，继续沿G25长深高速行驶。
9. 杭州：
经过杭州市，继续沿G25长深高速行驶。
10. 金华：
经过金华市，继续沿G25长深高速行驶。
11. 温州：
经过温州市，继续沿G25长深高速行驶。
12. 福州：
经过福州市，继续沿G25长深高速行驶。
13. 厦门：
经过厦门市，继续沿G25长深高速行驶。
14. 深圳：
经过深圳市，到达目的地。
途经城市：
长春、沈阳、天津、德州、济南、徐州、南京、杭州、金华、温州、福州、厦门。
注意事项：
请提前了解各路段的实时路况，避开拥堵路段。
根据实际情况，可以选择合适的休息地点。
请确保车辆状况良好，遵守交通规则，安全驾驶。
这条路线尽量选择了高速公路，以节省时间。但实际行驶过程中，可能会因为天气、路况等因素有所变化，请灵活调整。祝您旅途愉快！
