自驾去汉中，可以沿着以下路线规划行程，沿途有许多值得打卡的景点：
1. 西安出发：
兵马俑：作为中国最著名的旅游景点之一，兵马俑位于西安，是出发前不可错过的。
2. 西安至汉中：
华清池：位于西安市临潼区，是一处著名的温泉旅游胜地，有“天下第一温泉”之称。
法门寺：位于宝鸡市扶风县，是中国佛教四大名刹之一，寺内供奉着释迦牟尼佛指骨舍利。
3. 汉中市区：
汉中古城墙：汉中古城墙是汉中古城的标志性建筑，可以感受古城的历史韵味。
汉中博物馆：了解汉中地区的历史文化。
4. 汉中周边：
汉台区：汉台区是汉中市的中心城区，有许多历史遗迹，如汉台、汉江等。
南郑县：南郑县是汉中市的下辖县，有“汉中第一县”之称，可以游览南郑古城、南郑博物馆等。
宁强县：宁强县是汉中市的下辖县，有“秦巴明珠”之称，可以游览宁强古城、宁强博物馆等。
留坝县：留坝县是汉中市的下辖县，有“秦巴明珠”之称，可以游览留坝古城、留坝博物馆等。
5. 汉中至广元：
广元市：广元市是四川省的一个地级市，有“蜀道明珠”之称，可以游览广元古城、广元博物馆等。
6. 广元至汉中：
剑门关：剑门关位于广元市剑阁县，是古代蜀道的重要关隘，有“天下第一关”之称。
7. 汉中至安康：
安康市：安康市是陕西省的一个地级市，有“秦巴明珠”之称，可以游览安康古城、安康博物馆等。
8. 安康至汉中：
汉阴县：汉阴县是安康市的下辖县，有“汉阴古城”之称，可以游览汉阴古城、汉阴博物馆等。
以上仅为部分推荐，沿途还有许多其他值得一游的景点，具体行程可根据个人兴趣和时间安排进行调整。祝您旅途愉快！
