衡水是一座历史悠久的城市，位于河北省东南部，拥有丰富的自然风光和人文景观。一天的自驾游，以下是一些推荐的景点：
1. 衡水湖国家湿地公园：这里是衡水的标志性景点，被誉为“华北明珠”。可以欣赏到湖光山色，体验湿地风光，还可以进行钓鱼、划船等活动。
2. 衡水湖风景区：与衡水湖国家湿地公园相邻，同样可以观赏到美丽的湖景和周边的自然风光。
3. 武强年画博物馆：了解中国民间艺术——武强年画的制作工艺和历史，感受传统文化的魅力。
4. 衡水湖野生动物园：适合家庭游玩，可以近距离观赏到各种野生动物。
5. 桃城区：参观衡水市区，品尝当地特色美食，感受城市的风貌。
6. 冀州古城：游览古城墙、古街道，了解冀州的历史文化。
7. 景县：参观景县博物馆，了解景县的历史文化。
自驾游路线建议：
1. 从衡水出发，前往衡水湖国家湿地公园，游览湖光山色。
2. 从衡水湖国家湿地公园出发，前往衡水湖风景区，继续欣赏湖景。
3. 从衡水湖风景区出发，前往武强年画博物馆，了解民间艺术。
4. 从武强年画博物馆出发，前往衡水湖野生动物园，体验动物世界。
5. 从衡水湖野生动物园出发，前往桃城区，品尝当地美食。
6. 从桃城区出发，前往冀州古城，游览古城墙、古街道。
7. 从冀州古城出发，前往景县，参观景县博物馆。
以上景点距离较近，一天的时间足够游览。当然，根据个人兴趣和时间安排，也可以适当调整游览顺序。祝您旅途愉快！
