上海出发自驾游四天，前往杭州西湖和乌镇是一个不错的选择。以下是一个推荐的行程安排：
第一天：上海出发至杭州
早上：从上海出发，驾车前往杭州。预计行驶时间约为2-3小时。
中午：抵达杭州后，在市区内找一家特色餐厅享用午餐。
下午：游览西湖。可以选择乘坐游船游览西湖，欣赏苏堤春晓、断桥残雪等著名景点。
晚上：入住西湖附近的酒店，品尝杭州美食。
第二天：杭州西湖游览
早上：早餐后，游览雷峰塔、花港观鱼等景点。
中午：在西湖边品尝杭州特色小吃，如龙井虾仁、东坡肉等。
下午：参观灵隐寺，体验佛教文化。
晚上：观看杭州宋城千古情表演，感受南宋文化。
第三天：杭州至乌镇
早上：从杭州出发，驾车前往乌镇。预计行驶时间约为1.5小时。
中午：抵达乌镇后，在古镇内找一家特色餐厅享用午餐。
下午：游览乌镇古镇，参观东栅、西栅等景点，感受江南水乡风情。
晚上：入住乌镇古镇内的民宿，体验古镇夜晚的宁静。
第四天：乌镇至上海
早上：早餐后，游览乌镇的其他景点，如蓝印花布博物馆、木心美术馆等。
中午：在乌镇品尝当地特色美食，如三白酒、乌镇烧饼等。
下午：返回上海，结束四天自驾游。
在自驾游过程中，请注意以下几点：
1. 行车安全：遵守交通规则，保持安全距离。
2. 饮食健康：选择卫生、健康的餐厅就餐。
3. 住宿舒适：选择干净、舒适的酒店或民宿。
4. 休闲放松：合理安排行程，确保旅途愉快。
祝您旅途愉快！
