从兰州自驾到北京，途径的城市众多，以下是一些具有特色的城市：
1. 张掖 以其壮观的丹霞地貌而闻名，被誉为“中国最美的丹霞地貌”。
2. 嘉峪关 嘉峪关长城是明代万里长城的西端起点，是古代丝绸之路的重要关隘。
3. 酒泉 酒泉卫星发射中心是中国最早、规模最大的航天发射基地之一。
4. 武威 武威有著名的雷台汉墓，是汉代文物的重要出土地。
5. 银川 银川是宁夏回族自治区的首府，有美丽的沙湖、西夏王陵等景点。
6. 呼和浩特 呼和浩特是内蒙古自治区的首府，有著名的昭君墓、大召寺等。
7. 大同 大同是山西省的重要城市，有著名的云冈石窟。
8. 保定 保定是河北省的重要城市，有白洋淀等自然景观。
9. 天津 天津是直辖市，有古文化街、意式风情区等特色景点。
当然，这只是途经的一部分特色城市，沿途还有很多其他美丽的自然风光和人文景观值得一看。根据你的兴趣和时间，你可以选择性地停留参观。
