从郑州自驾到北京，停车问题可以根据以下几种情况来选择：
1. 出发前停车：
郑州：您可以选择在郑州的主要火车站附近停车，如郑州东站、郑州北站，这些地方停车设施齐全，便于出发。
高速公路服务区：在出发前，您可以选择在郑开高速、京港澳高速等高速公路的服务区停车休息，这里通常有充足的停车位。
2. 途中停车：
在长途驾驶过程中，建议在服务区、停车场或者高速公路旁的休息站停车休息，确保安全。
3. 到达北京后停车：
北京火车站附近：您可以选择在北京火车站附近停车，如北京站地下停车场、北京站东广场停车场等。
北京西站附近：如果是从北京西站出发，可以选择北京西站附近的停车场。
市中心：如果您计划在市中心游玩，可以考虑选择地铁附近的停车场，如地铁西直门站、地铁东直门站等地下停车场。
商业区：北京很多商业区如三里屯、王府井等都有大型停车场，可以满足您的停车需求。
4. 注意事项：
停车时，请确保车辆停在规定的停车区域，遵守交通规则。
注意查看停车场的收费标准，避免不必要的费用。
长途驾驶要注意休息，避免疲劳驾驶。
希望这些建议对您的自驾游有所帮助！祝您旅途愉快！
