从石家庄到威海自驾游，沿途可以经过多个风景优美的景点，以下是一些推荐的沿途景点：
1. 五岳寨国家森林公园 位于河北省石家庄市平山县，是国家级森林公园，以奇峰异石、古树名木、清溪碧潭、云海佛光著称。
2. 石家庄正定古城 正定古城拥有悠久的历史，保存有大量文物古迹，如隆兴寺、广惠寺、开元寺等。
3. 赵州桥 位于石家庄市赵县，是世界上现存年代久远、跨度最大、保存最完整的单孔坦弧敞肩石拱桥。
4. 白洋淀 位于河北省中部，是华北平原上最大的淡水湖，以水乡风光著称。
5. 保定直隶总督署 位于保定市，是中国近代史上保存最为完整的一座封建王朝总督署。
6. 野三坡 位于河北省保定市涞水县，以自然风光和人文景观著称。
7. 白鹿温泉 位于河北省保定市易县，是华北地区著名的温泉旅游胜地。
8. 山海关 位于秦皇岛市，是中国现存最完整的古代军事防御体系，有“天下第一关”之称。
9. 北戴河 位于秦皇岛市，是中国著名的海滨旅游胜地，以优美的海滩和凉爽的气候著称。
10. 威海 到达威海后，可以游览威海湾、威海公园、刘公岛等景点。
以上仅为部分推荐，沿途还有很多其他值得游览的景点，具体行程可以根据个人兴趣和时间安排进行调整。
