佛山一日游自驾游攻略如下：
一、行程安排：
1. 早上：
8:00出发，前往佛山南海区，游览南海观音文化园。
10:00抵达南海观音文化园，游览观音文化园，了解观音文化。
12:00在南海观音文化园附近的餐厅用餐。
2. 下午：
13:30前往佛山顺德区，游览清晖园。
15:00抵达清晖园，游览清晖园，欣赏岭南园林艺术。
17:00前往佛山禅城区，游览祖庙。
18:00抵达祖庙，游览祖庙，了解佛山历史文化。
19:30在祖庙附近的餐厅用餐。
3. 晚上：
20:30前往佛山禅城区，游览佛山夜景。
22:00结束行程，返回出发地。
二、景点推荐：
1. 南海观音文化园：位于佛山市南海区，是国家AAAA级旅游景区，以观音文化为主题，是了解观音文化的绝佳之地。
2. 清晖园：位于佛山市顺德区，是岭南园林艺术的代表作，被誉为“岭南园林之最”。
3. 祖庙：位于佛山市禅城区，是佛山历史文化的重要标志，游客可以在这里了解佛山的历史和文化。
三、住宿推荐：
1. 佛山希尔顿酒店：位于佛山市禅城区，交通便利，环境舒适，设施齐全。
2. 佛山喜来登酒店：位于佛山市禅城区，靠近祖庙，交通便利，环境优雅。
四、餐饮推荐：
1. 南海观音文化园附近的餐厅：品尝当地特色美食，如佛山烧鹅、佛山炒粉等。
2. 清晖园附近的餐厅：品尝顺德特色美食，如顺德烧鹅、顺德炒粉等。
3. 祖庙附近的餐厅：品尝佛山特色美食，如佛山煎堆、佛山鸡粥等。
五、自驾路线：
1. 从出发地出发，沿G4W广佛高速行驶至佛山南海区，然后沿S115省道行驶至南海观音文化园。
2. 从南海观音文化园出发，沿S115省道行驶至S121省道，然后沿S121省道行驶至清晖园。
3. 从清晖园出发，沿S121省道行驶至S121省道，然后沿S121省道行驶至S121省道，然后沿S121省道行驶至祖庙。
4. 从祖庙出发，沿S121省道行驶至S121省道，然后沿S121省道行驶至G4W广佛高速，最后沿G4W广佛高速返回出发地。
祝您在佛山度过愉快的一天！
