西安到庆阳的自驾路线规划如下：
快速路线
1. 起点：西安市区
2. 路线：G30连霍高速 G22青兰高速 G20青银高速 S30庆环高速 庆阳市区
3. 里程：约400公里
4. 时间：大约5-6小时
5. 费用：高速费用根据车型和路段可能会有所不同，大约在200-300元之间。
便捷路线
1. 起点：西安市区
2. 路线：G30连霍高速 G22青兰高速 G20青银高速 庆阳市区
3. 里程：约400公里
4. 时间：大约5-6小时
5. 费用：与快速路线相似。
省钱路线
1. 起点：西安市区
2. 路线：G30连霍高速 S24银西高速 S20西咸北环线高速 S20咸旬高速 庆阳市区
3. 里程：约500公里
4. 时间：大约6-7小时
5. 费用：高速费用较低，大约在150-200元之间。
注意事项
路况：出行前请关注路况信息，确保行车安全。
加油：沿途加油站点较多，建议提前规划加油站点。
休息：长时间驾驶请确保休息充分，避免疲劳驾驶。
