自驾游到北京需要办理的证明和手续主要包括以下几个方面：
1. 车辆手续
必备证件：
行驶证：证明车辆合法上路。
驾驶证：驾驶者必须持有与所驾车型相匹配的驾驶证。
其他可能需要的材料：
保险单：有效期内的人身意外保险和车辆保险。
环保标志：部分地区需要，证明车辆符合环保要求。
2. 人员手续
必备证件：
身份证：所有人的身份证，证明身份。
其他可能需要的材料：
健康码：根据当前疫情情况，可能需要出示健康码绿码。
行程码：记录旅行轨迹，部分时间可能需要。
办理流程
车辆手续
1. 确认车辆手续齐全，包括行驶证、驾驶证、保险单等。
2. 出发前检查车辆，确保车况良好。
人员手续
1. 确认所有人员身份证、健康码、行程码等手续齐全。
2. 根据疫情情况，可能需要提前了解并遵守相关防疫措施。
附加说明
1. 实时关注政策：自驾游前，应密切关注北京市和沿途地区的最新政策和要求，包括防疫政策、交通管制等。
2. 合理安排行程：根据实际情况和疫情防控要求，合理安排行程，避免前往高风险地区。
3. 遵守交通规则：遵守交通规则，确保行车安全。
自驾游到北京需要提前准备好车辆和人员手续，并根据实时政策进行调整。希望以上信息对您有所帮助。
