信阳至大悟自驾游路线规划如下：
【起点】信阳市
【路线】
1. 从信阳市出发，沿S339省道向北行驶。
2. 经过罗山县，继续沿S339省道行驶。
3. 经过新县，继续沿S339省道行驶。
4. 经过红安县，继续沿S339省道行驶。
5. 经过麻城市，继续沿S339省道行驶。
6. 经过红安县，继续沿S339省道行驶。
7. 经过孝感市孝南区，继续沿S339省道行驶。
8. 经过云梦县，继续沿S339省道行驶。
9. 经过应城市，继续沿S339省道行驶。
10. 经过孝感市孝南区，继续沿S339省道行驶。
11. 经过大悟县，继续沿S339省道行驶。
12. 到达终点大悟县。
【沿途风光】
1. 信阳南湖风景区：位于信阳市，以湖光山色、自然风光著称。
2. 罗山风景名胜区：位于罗山县，有著名的云台山、龙潭湖等景点。
3. 新县大别山革命根据地：位于新县，是中国革命的重要历史遗址。
4. 红安黄麻起义遗址：位于红安县，是中国革命的重要历史遗址。
5. 麻城孝感乡：位于麻城市，是明清时期的古镇，有古街、古井、古庙等。
6. 云梦县楚王城遗址：位于云梦县，是楚国都城遗址，有很高的历史价值。
【住宿建议】
1. 信阳市区：信阳市区有众多的酒店和宾馆，可以选择性价比较高的住宿。
2. 大悟县：大悟县有较多酒店和农家乐，可以根据自己的需求选择。
【美食推荐】
1. 信阳炖鸡：信阳炖鸡是一道以鸡肉为主料，加入多种调料炖煮而成的特色菜肴。
2. 大悟腊肉：大悟腊肉是湖北特色菜肴，以猪肉、辣椒、盐等调料腌制而成，风味独特。
3. 罗山豆腐干：罗山豆腐干是罗山县的特产，口感细腻，味道鲜美。
祝您自驾游愉快！
