截至我所知的信息，自驾车进入上海是允许的，但需要遵守相关的交通规则和疫情防控措施。以下是一些可能的注意事项：
1. 疫情防控措施：由于疫情的影响，上海可能会实施一些特殊的交通管制措施。例如，您可能需要出示健康码、核酸检测阴性证明等。建议出行前关注最新的疫情防控政策。
2. 交通管制：在某些特殊时期或特定区域，可能会有交通管制措施，比如高峰时段限行、某些道路封闭等。出行前可以通过官方渠道了解最新的交通管制信息。
3. 限行政策：上海部分区域实行机动车限行政策，比如限行尾号、限行时段等。请提前了解并遵守相关规定。
4. 导航和路线规划：使用导航软件规划路线时，请确保其信息是最新的，以免遇到不必要的麻烦。
出行前，请务必关注以下渠道获取最新信息：
上海市政府官方网站或官方微信公众号
交通广播或官方微博
当地交警部门发布的通告
自驾车进入上海是可行的，但请确保遵守相关规定，并关注最新的交通和疫情防控信息。
