大同周边一日自驾游有很多不错的选择，以下是一些推荐：
1. 云冈石窟：位于大同市西郊，是中国的四大石窟之一，有着丰富的历史和文化价值，适合自驾前往。
2. 恒山：位于大同市浑源县，是五岳之一，山势险峻，风景秀丽，是登山和探险的好去处。
3. 悬空寺：位于大同市浑源县，是我国著名的古代建筑，因其建在悬崖峭壁之上而得名，具有很高的观赏价值。
4. 大同古城墙：位于大同市中心，是明朝时期修建的，可以了解古代军事防御设施，感受古城的历史韵味。
5. 采凉山：位于大同市阳高县，是山西省著名的避暑胜地，夏季气候凉爽，适合避暑度假。
6. 平城遗址：位于大同市平城区，是北魏时期的都城遗址，有着丰富的历史遗迹。
7. 雁门关：位于大同市代县，是长城的著名关隘，有着悠久的历史和丰富的文化内涵。
8. 大同火山群：位于大同市南郊区，是我国著名的火山群，可以观赏到独特的火山地貌。
9. 大同森林公园：位于大同市矿区，是市区内最大的森林公园，适合休闲度假。
10. 平城区的北岳庙：位于大同市平城区，是祭祀北岳恒山的地方，有着悠久的历史。
以上推荐仅供参考，具体行程可根据个人兴趣和时间安排进行调整。祝您旅途愉快！
