自驾游讲解APP的选择有很多，以下是一些免费且提供详细讲解的APP推荐：
1. 高德地图 高德地图除了提供导航服务外，还有丰富的语音讲解功能，包括景点介绍、历史文化等。
2. 百度地图 百度地图同样提供详尽的景点信息，并且支持语音讲解，可以帮助你了解沿途的风景和历史文化。
3. 携程旅行 携程旅行APP中，有很多景点的详细介绍和讲解，尤其是对于热门旅游目的地，内容非常丰富。
4. 途牛旅游 途牛旅游APP中，有很多自驾游的路线推荐，并且提供相关的景点讲解。
5. 马蜂窝旅游 马蜂窝旅游APP有很多用户分享的自驾游路线和景点讲解，内容更新及时。
6. 腾讯地图 腾讯地图提供详细的景点信息，并且支持语音讲解。
7. 携程地图 携程地图同样提供丰富的景点信息，包括详细的讲解。
这些APP都提供了免费服务，并且内容详实，能够满足大部分自驾游者的需求。在使用时，你可以根据自己的需求选择合适的APP，或者同时使用多个APP来获取更全面的信息。
