以下是一条北京周边的越野自驾线路建议：
1. 起点：北京
从北京市出发，可以选择前往延庆区或者怀柔区作为起点。
2. 延庆区线路
延庆区有丰富的越野资源，可以前往：
官厅水库：这里有丰富的水上活动，适合夏季自驾。
古崖居：位于延庆区张山营镇，是一处自然景观与人文景观相结合的地方。
野三坡：位于河北省保定市涞水县，距离北京较近，适合周末自驾。
3. 怀柔区线路
怀柔区同样适合越野自驾，可以前往：
雁栖湖：位于怀柔区雁栖镇，是一个美丽的湖泊，适合夏季自驾。
慕田峪长城：位于怀柔区慕田峪镇，是北京最著名的长城之一。
红螺寺：位于怀柔区红螺镇，是一座历史悠久的佛教寺庙。
4. 河北线路
如果您愿意更远行，可以前往河北省：
坝上草原：位于承德市围场满族蒙古族自治县，是一个适合越野的草原地区。
野三坡：位于保定市涞水县，是一个集自然风光和人文景观于一体的地方。
在规划自驾线路时，请确保了解当地的交通规则、路况信息以及越野车的性能，做好充分的准备。同时，注意安全驾驶，遵守交通法规，尊重当地的风俗习惯。您可以通过在线地图服务如高德地图、百度地图等，搜索并查看这些地点的高清线路图。
