山东省内有很多适合带孩子自驾游的地方，以下是一些推荐：
1. 青岛：
栈桥：可以让孩子体验海边的乐趣。
海底世界：近距离观察海洋生物。
八大关：有美丽的欧式建筑，适合散步。
2. 泰山：
泰山风景区：可以让孩子感受大自然的壮丽和文化的深厚。
泰山索道：适合孩子体验高空的感觉。
3. 曲阜：
孔庙：了解中国古代儒家文化。
孔林：感受中国古代的陵园文化。
4. 威海：
威海公园：适合孩子游玩的公园。
刘公岛：可以让孩子了解海洋文化和历史。
5. 烟台：
蓬莱阁：可以让孩子了解八仙过海的故事。
烟台山：可以让孩子感受海滨城市的气息。
6. 枣庄：
台儿庄古城：让孩子体验古城文化。
微山湖：适合亲子游的湖泊。
7. 日照：
日照海滨公园：适合孩子游玩的公园。
五莲山：可以让孩子感受大自然的美丽。
8. 济南：
趵突泉：可以让孩子了解泉城的特色。
大明湖：适合亲子游的湖泊。
这些地方都是山东省内比较受欢迎的亲子游目的地，既有自然风光，也有文化底蕴，非常适合带孩子自驾游。
