带父母自驾游选择车辆时，确实需要考虑舒适性和安全性。以下是一些建议：
1. 中型或中大型轿车：
舒适性：这类车型通常拥有宽敞的乘坐空间和良好的悬挂系统，能够提供舒适的乘坐体验。
安全性：中型或中大型轿车在主动和被动安全配置上通常较为全面，如ABS、ESP、气囊数量较多等。
2. SUV：
舒适性：SUV车型通常拥有较高的座椅位置，视野开阔，且空间较大，适合长途驾驶。
安全性：SUV在安全性方面表现良好，如车身稳定性、抗侧倾性能等。
3. MPV：
舒适性：MPV车型以舒适性著称，座椅布局灵活，乘坐空间宽敞，且通常配备有座椅加热、通风等舒适性配置。
安全性：MPV车型在安全性方面也不容忽视，如安全气囊、车身稳定系统等。
以下是一些具体车型推荐：
1. 轿车：
合资品牌：本田雅阁、丰田凯美瑞、大众迈腾等。
自主品牌：吉利博瑞、长安睿骋CC等。
2. SUV：
合资品牌：本田CR-V、丰田RAV4、大众途观L等。
自主品牌：哈弗H6、吉利博越、长安CS75等。
3. MPV：
合资品牌：本田奥德赛、丰田埃尔法等。
自主品牌：传祺GM8、吉利嘉际等。
在选择车型时，还需考虑以下因素：
预算：根据您的预算选择合适的车型。
油耗：关注车辆的油耗表现，以降低长途驾驶的成本。
售后服务：选择有良好售后服务的品牌，确保出行无忧。
建议您在购车前亲自试驾，感受车辆的舒适性和操控性，以便做出更适合自己的选择。
