从广州自驾到西安市的路线规划如下：
最佳时间
春季（3-5月）：气候宜人，花开满城，是游玩的好时节。
秋季（9-11月）：天气凉爽，秋高气爽，也是旅游的好季节。
避开夏季（6-8月）的高温多雨和冬季（12-2月）的寒冷。
行程规划
总行程时间：
约2000公里，自驾大约需要2-3天。
第一天：
出发地：广州
出发时间：建议早上出发，以避免高峰期交通拥堵。
目的地：长沙
行程：从广州出发，沿京珠高速（G4）或广深高速（G4W）转长张高速（G5513）至长沙。
停留时间：约4-5小时。
活动：抵达长沙后，可以在当地品尝湖南菜，如臭豆腐、剁椒鱼头等。
第二天：
出发地：长沙
出发时间：早上出发。
目的地：武汉
行程：从长沙沿长张高速（G5513）转京港澳高速（G4W）至武汉。
停留时间：约4-5小时。
活动：抵达武汉后，可以游览黄鹤楼、东湖等景点。
第三天：
出发地：武汉
出发时间：早上出发。
目的地：西安
行程：从武汉沿京港澳高速（G4W）转沪渝高速（G50）至西安。
停留时间：约6-7小时。
活动：抵达西安后，可以游览兵马俑、大雁塔、古城墙等著名景点。
第四天：
活动：继续游览西安的其他景点，如华清池、法门寺等。
返回时间：根据您的计划，可以选择在第四天或第五天返回。
注意事项：
路况：长途自驾需要注意路况，尤其是在高速路段，要确保车辆状况良好。
休息：长途驾驶需要合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。
天气：关注沿途的天气变化，特别是春季和秋季，可能会遇到雨雪天气。
门票：提前了解各大景点的开放时间和门票价格，做好预算。
住宿：提前预订酒店，尤其是在旅游旺季。
