从云南出发到贵州自驾游，可以体验两地的自然风光、民族文化以及美食。以下是一条全面的路线规划及景点推荐：
路线规划：
1. 出发地：云南昆明
2. 昆明 -> 安顺
路线：G60沪昆高速 -> G75兰海高速 -> G320国道
时间：约3小时
3. 安顺 -> 黄果树瀑布
路线：G320国道
时间：约30分钟
4. 黄果树瀑布 -> 贵阳
路线：G320国道 -> G60沪昆高速
时间：约1.5小时
5. 贵阳 -> 镇远古镇
路线：G60沪昆高速 -> G325国道
时间：约2小时
6. 镇远古镇 -> 铜仁
路线：G325国道
时间：约2小时
7. 铜仁 -> 梵净山
路线：G325国道 -> S308省道
时间：约2小时
8. 梵净山 -> 思南
路线：S308省道 -> S309省道
时间：约2小时
9. 思南 -> 毕节
路线：S309省道 -> G326国道
时间：约3小时
10. 毕节 -> 大方
路线：G326国道 -> G76厦蓉高速
时间：约2小时
11. 大方 -> 水城
路线：G76厦蓉高速 -> G76杭瑞高速
时间：约2小时
12. 水城 -> 贵阳
路线：G76杭瑞高速 -> G60沪昆高速
时间：约1.5小时
景点推荐：
1. 昆明
石林风景区
翠湖公园
云南民族村
2. 安顺
黄果树瀑布
西江千户苗寨
3. 贵阳
甲秀楼
青岩古镇
贵阳花溪国家城市湿地公园
4. 镇远古镇
镇远古城墙
江心岛
镇远石桥
5. 铜仁
梵净山
玉屏侗族自治县
6. 毕节
百里杜鹃
荔波小七孔
7. 大方
大方古城
大方草原
8. 水城
水城古镇
水城国家地质公园
