北京的自驾游车辆停放时间及规定如下：
1. 停放时间：
白天：一般允许车辆在指定区域停放，但具体时间可能因区域而异。通常，白天指的是早上7点至晚上19点或20点。
夜间：部分区域允许夜间停放，具体时间一般为晚上19点至早上7点。
2. 详细规定：
禁停标志：禁止停车的区域会有明显的禁停标志，如“禁止停车”、“禁止停车线”等。
限时停车标志：限时停车的区域会有明显的限时停车标志，并标注允许停放的时间。
单双号限行：部分区域实行单双号限行，即限行日只允许尾号为奇数的车辆通行，非限行日只允许尾号为偶数的车辆通行。
3. 地图标识：
电子地图：您可以通过百度地图、高德地图等电子地图软件查询具体的停车规定和禁停区域。这些软件通常会提供实时的交通信息和停车标志的标识。
交通标志：在道路上，您会看到各种交通标志来指示停车规定。例如，黄色圆圈中间有一个P的标志表示允许临时停车。
以下是一张北京某区域的电子地图截图，展示了禁停标志和限时停车标志的示例：
请注意，具体的停车规定可能会因地区和时间而有所不同，建议您在出行前仔细查看相关交通信息或咨询当地交通管理部门。
