自驾返乡时，是否需要注意进入高速公路的时间，主要取决于以下几个因素：
1. 高峰期：通常在春节、国庆等长假期间，高速公路会出现车流量高峰。在这些时段，提前进入高速公路可以避开高峰期，减少拥堵。
2. 路况信息：实时关注高速公路的路况信息，如果预计某段高速公路可能会拥堵，那么可以选择在车流量较小的时间段进入。
3. 个人行程安排：根据您的出发地和目的地，合理安排出发时间。如果目的地距离较远，建议在白天出发，避免夜间驾驶疲劳。
4. 交通规则：有些高速公路有特定的时间段开放，比如某些高速公路可能只在白天开放，或者有特定的节假日免费时段。
5. 休息时间：长途驾驶需要合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。如果预计夜间到达目的地，那么可以在白天进入高速公路，晚上到达后休息。
综上所述，自驾返乡时，根据实际情况和个人需求，合理安排进入高速公路的时间是有必要的。建议您在出发前通过交通广播、导航软件等渠道了解最新的路况信息，做出明智的决策。
