自驾游晚上睡帐篷对于女生来说，安全性是首先要考虑的问题。以下是一些必要的安全防护措施：
1. 选择安全的地方：
尽量选择有安全保障的露营地，如公园、营地或露营区。
避免在偏僻、人迹罕至或者有安全隐患的地方露营。
2. 时间选择：
尽量避免在晚上或者黎明前露营，选择白天到达并搭建帐篷。
3. 个人防护：
保持通讯工具畅通，如手机充电宝、卫星电话等。
随身携带一些防身工具，如哨子、手电筒、防狼喷雾等。
4. 环境观察：
入住帐篷前，仔细检查帐篷的密封性，确保帐篷内外的空气流通。
观察周围环境，避免野兽或者小动物靠近。
5. 同伴同行：
尽量结伴而行，多人露营能增加安全性。
6. 安全措施：
夜间尽量使用防蚊虫用品，如蚊帐、驱蚊液等。
睡前检查帐篷内外，确保没有遗漏的物品。
7. 紧急应对：
学习一些基本的急救知识，如心肺复苏、止血等。
了解当地的紧急联系方式，如报警电话、救援电话等。
8. 穿着适当：
穿着适合露营的衣物，如长袖、长裤等，以防蚊虫叮咬。
选择适合的鞋子，如徒步鞋等，以防滑倒。
自驾游晚上睡帐篷女生需要注意以上安全防护措施，确保自己的安全。同时，保持警惕，遵守当地法律法规，文明露营。
