离陕西较近的自驾游城市有很多，以下是一些推荐的城市、热门景点和美食攻略：
城市推荐：
1. 西安：陕西省省会，古称长安，是十三朝古都，拥有丰富的历史遗迹和文化。
2. 咸阳：位于西安东北，曾是秦朝的都城，有秦始皇兵马俑等著名景点。
3. 延安：革命圣地，有宝塔山、枣园等红色旅游景点。
4. 渭南：位于关中平原，有华山、少华山等自然景观。
5. 宝鸡：古称陈仓，有法门寺、太白山等景点。
热门景点：
1. 西安：
兵马俑：秦始皇陵的陪葬坑，被誉为“世界第八大奇迹”。
大雁塔：唐代著名的佛教圣地。
华清池：古代皇家温泉，有“天下第一温泉”之称。
古城墙：中国现存规模最大、保存最完整的古城墙。
2. 咸阳：
秦始皇陵：包括兵马俑、铜车马等。
乾陵：唐高宗和武则天的合葬陵。
3. 延安：
宝塔山：革命圣地，有延安革命纪念馆。
枣园：毛泽东等老一辈革命家曾经工作和生活过的地方。
4. 渭南：
华山：五岳之一，以险峻著称。
少华山：以幽静著称。
5. 宝鸡：
法门寺：有“皇家寺庙”之称，有佛指舍利。
太白山：中国著名的山脉，有“太白积雪六月飞”的美誉。
美食攻略：
1. 西安：
肉夹馍：西安特色小吃，以馍夹肉为特色。
羊肉泡馍：用羊肉汤泡馍，味道鲜美。
凉皮：以米皮为主料，配以辣椒油、蒜泥等调料。
2. 咸阳：
秦镇米皮：以米皮为主料，配以辣椒油、蒜泥等调料。
咸阳油泼面：以面条为主料，配以辣椒油、蒜泥等调料。
3. 延安：
延安小米饭：以小米为主料，味道香醇。
油泼面：以面条为主料，配以辣椒油、蒜泥等调料。
4. 渭南：
渭南油泼面：以面条为主料，配以辣椒油、蒜泥等调料。
华阴老腔：以唱腔独特、表演形式原始著称。
5. 宝鸡：
宝鸡臊子面：以面条为主料，配以肉末、豆腐等。
凤翔腊汁肉夹馍：以馍夹肉为特色，肉香浓郁。
希望这些信息能对您的自驾游有所帮助！祝您旅途愉快！
