截至2023，关于离开深圳自驾是否需要核酸检测，以及最新的自驾出深圳规定，可能会根据疫情情况和当地政策有所变动。以下是一般情况下的建议和可能的规定：
1. 核酸检测要求：
离开深圳前，您可能需要提供近期的核酸检测阴性证明。具体要求可能因目的地和疫情风险等级而有所不同。
部分地区可能要求在出发前24小时或48小时内进行核酸检测。
2. 健康码：
您可能需要出示健康码，确保健康码为绿码。
3. 目的地政策：
您的目的地可能有特定的防疫政策，如隔离、核酸检测等，请提前了解并做好准备。
4. 最新规定查询：
建议您关注以下途径获取最新的自驾出深圳规定：
深圳市政府官方网站或官方微信公众号。
深圳市卫生健康委员会官方网站或官方微信公众号。
目的地政府官方网站或官方微信公众号。
5. 自驾出行准备：
确保车辆状况良好，遵守交通规则。
准备好必要的防疫物资，如口罩、消毒液等。
关注实时路况，合理规划行程。
请注意，以上信息仅供参考，具体要求请以当地最新政策为准。在出行前，务必提前了解并遵守相关规定。
